本文摘要:
針對現(xiàn)有五軸加工中心和五軸鉆攻中心數(shù)控加工刀具姿態(tài)定位光順性差、易引發(fā)刀具姿態(tài)劇烈變化等問題,提出一種機床運動性能驅動的刀具姿態(tài)插值方法。所提出的刀具姿態(tài)插值算法具有以下特點:以連續(xù)B樣條曲線的方式描述機床旋轉軸的運動過程,避免后續(xù)對刀具運動的重新擬合,在規(guī)劃階段便實現(xiàn)了刀具姿態(tài)的連續(xù)光順運動;允許用戶對關鍵刀位及關鍵刀具姿態(tài)的交互指定,具有更高的編程自由度,以相對輕量的關鍵刀軸指定的編程負擔換取編程人員對刀具姿態(tài)規(guī)劃的綜合調控;此外,所提方法直接優(yōu)化機床旋轉軸的高階運動特性,有效提升了刀具運動的平穩(wěn)性。經驗證,文中所提算法相比于經典的四元數(shù)插值方法,取得了更加光順的刀具姿態(tài)規(guī)劃結果,實現(xiàn)了全局意義的刀具姿態(tài)光順插值。本文作者以刀具姿態(tài)及機床旋轉軸的運動平穩(wěn)性為目標,在幾何及運動層面對刀具姿態(tài)進行優(yōu)化,實現(xiàn)了機床坐標系意義下的光順刀具姿態(tài)插值,但考慮到實際加工過程并非簡單的幾何及運動學過程,涉及更為復雜的物理作用,因此后續(xù)工作若能在刀具姿態(tài)規(guī)劃階段增加對刀具運動的動力學及物理切削特性的考量,將會更加貼近實際的加工過程,取得更好的切削效果。
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2024-11
本文通過對五軸加工中心的三種類型的結構特點進行具體的運動分析,建立了數(shù)學模型推導出各類機床的后置處理算法。并通過UG NX進行建模并進行后處理與算法得到的后處理數(shù)據(jù)進行對比,證明了文中算法的正確性。通過所推導的數(shù)學公式得知,坐標的角度變換與轉臺的轉動相關。所推導的數(shù)學模型為最基礎… [了解更多]
2024-11
為了提高五軸加工中心的刀具加工精度,本文提出了五軸聯(lián)動數(shù)控刀具切削加工誤差非線性插補方法。根據(jù)五軸聯(lián)動數(shù)控刀具工作原理,分析誤差產生原因,利用誤差非線性插補方法,實現(xiàn)誤差插補。實驗結果表明:利用該方法進行誤差插補后,機床刀具運行軌跡與理想插補軌跡貼合度高,且插補后誤差明顯減小,可… [了解更多]
2024-11
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2024-11
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2024-11
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