結(jié)束語
本文基于自主設計的龍門式機構(gòu)，在SolidWorks環(huán)境中建立三維模型，并在ADAMS中 建 立 虛 擬樣機模型。利 用ADAMS的軌跡規(guī)劃功能，從 末端運動 軌 跡 中 采 樣，把運動曲線轉(zhuǎn)化成樣條函數(shù)，并作為關節(jié)驅(qū)動函數(shù)完成運動仿真。利 用ANSYSWorkbench的優(yōu)化工具在保證龍門式機構(gòu)橫梁的質(zhì)量沒有較大增加的情況下，則大幅度提高了剛度，橫梁的最大變形量下降了47．1%，大大優(yōu)化了機構(gòu)性能。最后，基于ANSYSWorkbench的六西格瑪分析工具對橫梁的優(yōu)化設計進行了可靠性分析，其可靠性達到100%，完全滿足了設計需求。本文對機構(gòu)設計、建立虛擬樣機并進行力學性能仿真、機構(gòu)關鍵部件的優(yōu)化設計以及可靠性分析做了系統(tǒng)詳盡的介紹，對機構(gòu)或其他機械產(chǎn)品的設計研發(fā)有著重要的參考意義。
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