該款五軸聯(lián)動(dòng)精密臥式加工中心是沈陽機(jī)床集團(tuán)吸收國內(nèi)外先進(jìn)技術(shù)開發(fā)的大型精密臥式加工中心, 結(jié)合國內(nèi)航空零件加工特點(diǎn)及條件設(shè)計(jì)制造的; 機(jī)床具有高剛性,高精度,高速度等特點(diǎn),適合加工以鈦合金、合金鋼等難加工材料制成的各種復(fù)雜型面飛機(jī)零件。機(jī)床配置功能先進(jìn)的數(shù)控系統(tǒng)和雙工作臺(tái)交換機(jī)構(gòu),通過西門子系統(tǒng)的 PLC 程序及 NC 宏程序的控制, 可實(shí)現(xiàn) A、B 工作臺(tái)的自動(dòng)交換,節(jié)省了工件裝夾時(shí)間,極大地提高了機(jī)床整體的加工效率。
典型的工作臺(tái)交換站有兩種: 一種是旋轉(zhuǎn)式的,另一種是平行移動(dòng)式的。回轉(zhuǎn)式的多用于較小的托盤630 mm×630 mm 以下的,交換時(shí)間一般為 8 ~ 12 s。相對(duì)比旋轉(zhuǎn)式結(jié)構(gòu)形式,平行移動(dòng)式的托盤交換裝置具有更大的承載能力,能夠滿足 630 mm×630 mm 規(guī)格以上托盤及工件的傳輸。缺點(diǎn)是交換時(shí)間會(huì)比回轉(zhuǎn)式的 長(zhǎng),大約在 12 s 以上。
1 精密臥式五軸加工中心交換站的主要結(jié)構(gòu)
本加工中心交換工作臺(tái)機(jī)構(gòu)由平行并列布置的兩個(gè)相同的交換臺(tái)站組成,分別命名為交換臺(tái)站 A 和交換臺(tái)站 B,如圖 1 所示。交換臺(tái)站 A( 或 B) 由交換臺(tái)站底座、液壓馬達(dá)、減速機(jī)、鏈輪等拖動(dòng)裝置和工作臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)向定位機(jī)構(gòu)等部分組成。
1. 1 雙工作臺(tái)交換站結(jié)構(gòu)
交換工作站包含兩個(gè)交換站點(diǎn)即 A 交換站點(diǎn)和B 交換站點(diǎn)。設(shè)置在機(jī)床上下料前側(cè),相對(duì)工作臺(tái)工作位置對(duì)稱布置。當(dāng)需要使用工作臺(tái) A 時(shí),工作臺(tái)滑板機(jī)構(gòu)移動(dòng)至 A 交換臺(tái)站相應(yīng)交換位置實(shí)現(xiàn) A 工作臺(tái)交換,同理工作臺(tái)滑板機(jī)構(gòu)移動(dòng)至 B 交換臺(tái)站相應(yīng)交換位置實(shí)現(xiàn) B 工作臺(tái)交換。
交換臺(tái)站底座通過地腳螺栓固定在機(jī)床地基上, 其上裝有兩條直線導(dǎo)軌與工作臺(tái)的定位基面配合實(shí)現(xiàn) 工作臺(tái)交換時(shí)的定位導(dǎo)向功能。拖動(dòng)功能由液壓馬達(dá) 通過減速機(jī)和鏈輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)工作臺(tái)沿直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn) 動(dòng)來實(shí)現(xiàn),并可由固定在傳動(dòng)鏈條上的推拉銷鉤住固 定在工作臺(tái)上的拖鉤,帶動(dòng)工作臺(tái)在機(jī)床回轉(zhuǎn)座和交 換臺(tái)站之間做往復(fù)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)在機(jī)床回轉(zhuǎn) 座和交換臺(tái)站 A( 或 B) 間的位置自動(dòng)交換。
1. 2 工作臺(tái)結(jié)構(gòu)
A( 或 B) 工作臺(tái)由伺服軸驅(qū)動(dòng),采用蝸輪蝸桿、齒輪兩級(jí)傳動(dòng),可實(shí)現(xiàn) 360° 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),設(shè)有高精度角度編碼器,液壓夾緊裝置。在換臺(tái)過程中,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)松夾。
在 A、B 工作臺(tái)面底部均設(shè)有兩條定向?qū)к壸鳛閮蓷l定位基面和兩對(duì)導(dǎo)向夾緊導(dǎo)軌條,在 A、B 工作臺(tái)面一端設(shè)置有拖鉤,在拖動(dòng)鏈條的拖動(dòng)下實(shí)現(xiàn)交換時(shí)的拖動(dòng)功能。工作臺(tái)面下的兩導(dǎo)向錐銷及定位銷孔與 兩定位銷配合實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)交換時(shí)的定位功能。每條定 位基面兩端各設(shè)有一個(gè)夾緊活塞機(jī)構(gòu),當(dāng)工作臺(tái)交換到位后,檢測(cè)機(jī)構(gòu)反饋到位信號(hào)后,液壓系統(tǒng)供油夾緊 工作臺(tái)。工作臺(tái)底部結(jié)構(gòu)如圖 3 所示。
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通過上文可見,此精密臥式五軸加工中心的交換工作臺(tái)機(jī)構(gòu),通過 PLC 與 NC 宏程序的控制,可實(shí)現(xiàn)機(jī)床兩個(gè)工作臺(tái)的自動(dòng)交換; 可以在機(jī)床對(duì)一個(gè)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行切削加工的同時(shí),對(duì)交換工作臺(tái)上另一個(gè)工作臺(tái)上的工件進(jìn)行裝夾或拆卸,從而縮短機(jī)床的輔助時(shí)間,提高機(jī)床的工作效率。另外,此種結(jié)構(gòu)的交 換工作臺(tái)強(qiáng)度高、剛性好、承載大、傳動(dòng)平穩(wěn),適合于承 載較大重量工件的工作臺(tái)的自動(dòng)交換。
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例,分析工藝難點(diǎn)與加工可行性,指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn),完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個(gè)典型案例,對(duì)于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對(duì)混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) … [了解更多]
2024-11
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2024-11
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