現代工業加工設備中鉆銑加工占很大比例,鉆銑加工中心是機械制造行業中應有較廣泛的金屬切削工藝之一, 目前由于高速主軸技術、直線電機技術、高速控制技術以及刀具技術的發展和進步,以加工的高速化實現加工的高品質、高效率已成為鉆銑加工技術發展的重要特征。
線性導軌鉆銑加工中心光機是云南省先進裝備制造 業具有技術比較優勢及特色的領域之一, 傳統的研制模式主要采用“提出方案-二維設計-制造-組裝-物理樣機反復試驗-改進”往復循環的經驗設計方法,造成研制周期過長,研制成本過高,且樣機零部件之間經常出現裝配問題,尤其是靜態干涉及動態干涉問題,極大地降低了研制的正確性和可靠性。
1 整機的工作原理和結構、性能特點
總體布局采用類似立式加工中心的結構, 具有 X、Y 坐標移動工作臺、Z 向主軸垂直進給移動、轉塔形刀庫、全封閉防護罩等。
底座采用大斜面設計, 易于沖刷鐵屑, 提高排屑效果,加快切削液回流速度。 采用箱型滑座、人字型立柱,各個軸向電機座、 軸承座與其所安裝到的大件采用一體化鑄造成型,從而大件的強度和剛性得到極大提高。
采用轉塔形刀庫,不需單獨電源,刀庫容量為 14 把刀;自動換刀裝置采用單主軸整體轉塔刀庫,裝有多根帶刀具的刀柄, 換刀時各個刀柄順序裝夾在主軸上而達到換刀作用;主軸采用機械式打刀,主軸打刀裝置沒有打刀缸,直接運用固定在箱體上的打刀機構,當主軸箱過了加工最高點,進入刀庫換刀行程,打刀機構與刀庫支撐架上安裝的松刀碰塊接觸,松刀,進行換刀。 這樣的結構簡單、可靠、換刀速度快。
主軸傳動系統采用交流主軸電動機驅動, 從而極大地提高了主傳動的平穩性和抗振性; 進給系統采用交流伺服電動機驅動。 主軸轉速高變速范圍大,滾珠絲杠直接與電動機聯接。 減少了傳動誤差和反向間隙,提高了傳動效率、精度和剛度;具有高速攻螺紋性能,主軸同轉與主軸進給(Z 軸)保持嚴格同步,也稱為同步攻螺紋。 因此, 可以取消攻螺紋的浮動環節,絲錐直接裝在夾頭內,可提高攻螺紋精度。 高速剛性螺紋最高轉速達 3600~6000r/min, 減少切削時間,并可快速反轉退出絲錐,因此也提高了攻螺紋的效率。 整機具有占地面積小、換刀速度快、能夠實現一次裝夾完成銑削、鉆孔、攻絲,提高了鉆銑生產效率、降低了生產成本,具有操作簡單等優點。
2 基于 Pro/E 完成整機的三維建模、靜態干涉檢查
采用正向工程、自下向上的方法進行三維建模,即: 首先使用草繪模塊, 設繪出復雜特征和通用特征的截面圖,保存為 *.sec。 其次使用零件模塊,設繪出零件模型, 保存為 *.prt。 第三,使用裝配模塊,均以“剛性”連接的方式逐級完成裝配, 設繪出元件→部件→組件→整機裝配模型,保存為 *.asm。 配合使用繪圖模塊,設繪出上述模型的工程視圖集,保存為 *.drw。 在上述模塊內可完成特征及元件的創建及編輯、視圖管理、渲染、靜態干涉檢查、裝配爆炸、測量、關系式和簇表定義及使用等操作。
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結束語
目前進行了該款產品整機的三維建模、動態演示及各個進給運動機構的運動學仿真分析,根據仿真結果來驗證設計方案、消除靜態和動態的干涉。 對物理樣機的研制和產品的投產均起到了理論指導和實踐驗證作用, 在合作單位中推廣了先進的設計、分析一體化的理論和技術。 今后將拓展來研究關鍵零部件直至整機的動力學特性, 在 Adams 內進行柔性體建模、參數化建模、敏感性分析、優化分析、振動分析,甚至機、電、液一體化設計與分析等。
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