前言:
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20世紀(jì)80年代以來(lái),眾多國(guó)家都把先進(jìn)制造技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)作為國(guó)家的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行優(yōu)先發(fā)展,涌現(xiàn)出一批有代表性和影響力的制造模式及相關(guān)技術(shù)體系,有力地推動(dòng)了制造業(yè)的發(fā)展W。作為_(kāi)個(gè)工業(yè)大國(guó),我國(guó)的制造業(yè)正面臨來(lái)自發(fā)達(dá)國(guó)家加速重振制造業(yè)與發(fā)展中國(guó)家以更低生產(chǎn)成本承接國(guó)際產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的“雙向擠壓。在這種嚴(yán)峻形勢(shì)下,我國(guó)唯有加快研發(fā)智能制造技術(shù),提高工業(yè)化水平,以此來(lái)應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)憂勢(shì)減弱的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的制造業(yè)技術(shù)正逐步向自動(dòng)化、信息化技術(shù)發(fā)展,通過(guò)高新技術(shù)改造制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),是企業(yè)生存和發(fā)展的必要途徑,所以智能制造被越來(lái)越多的國(guó)家所提出或?qū)嵤┾含F(xiàn)代企業(yè)制造車(chē)間中絕大部分都是數(shù)控加工中心,但由于現(xiàn)有的數(shù)控加工中心種類(lèi)繁多,并且不具備把內(nèi)部信息自動(dòng)輸出的功能,極容易形成“信息孤島”。因此,對(duì)數(shù)控加工中心進(jìn)行數(shù)據(jù)智能采集是建設(shè)數(shù)字化車(chē)間的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過(guò)對(duì)數(shù)控加工中心信息采集系統(tǒng)的研發(fā),將會(huì)促使企業(yè)的辦公、管理和生產(chǎn)趨于自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化w,從而達(dá)到加強(qiáng)企業(yè)管理、減少工作失誤、提高工作效率的目的,對(duì)數(shù)控加工中心利用率的提高、企業(yè)的發(fā)展均有重要意義。研究制造設(shè)備數(shù)據(jù)采集在加工中心監(jiān)管的自動(dòng)化,信息化和我國(guó)制造業(yè)發(fā)展十分重要。
1數(shù)控加工中心信息采集系統(tǒng)研究現(xiàn)狀
目前,國(guó)內(nèi)外主要是針對(duì)SIEMENS系統(tǒng)和FANUC系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)控加工中心數(shù)據(jù)采集研究。因?yàn)橄鄬?duì)
于其它系統(tǒng)而言,這兩種系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最為廣泛。
國(guó)外_般大型數(shù)控廠商的數(shù)控系統(tǒng)都開(kāi)發(fā)有相應(yīng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與之相配套。國(guó)內(nèi)由于數(shù)控系統(tǒng)還不是很成熟,目前的研究還主要集中在對(duì)國(guó)外數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集上,常用的系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
由于加工中心的種類(lèi)非常多,加工中心的數(shù)據(jù)采集方法不可能做到完全一致,要實(shí)現(xiàn)統(tǒng)_的數(shù)據(jù)采集,就必須根據(jù)加工中心的不同類(lèi)型設(shè)計(jì)出不同的采集方法。目前,數(shù)控加工中心的主要數(shù)據(jù)采集方式有如下三種。其中,一種是基于標(biāo)準(zhǔn)通信接口的數(shù)據(jù)采集方式,這種方式中,數(shù)控加工中心的標(biāo)準(zhǔn)通信接口主要是0PC接口、RS-232串口、DNC接口等接口。當(dāng)前,大部分?jǐn)?shù)控加工中心都帶有標(biāo)準(zhǔn)的通信接口,計(jì)算機(jī)可以直接通過(guò)這些接口與數(shù)控加工中心進(jìn)行信息交換,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控加工中心的數(shù)
據(jù)采集。第二種是基于PLC ( Programmable LogicControl)控制的數(shù)據(jù)采集方式,這種方式中,對(duì)于車(chē)間中一些老式的加工中心,本身不含有與外部通訊的接口,只能通過(guò)加工中心的電器電路以及加工中心內(nèi)部的PLC進(jìn)行加工中心信號(hào)的采集。這些信號(hào)可以通過(guò)外接PLC、數(shù)據(jù)采集卡等硬件來(lái)完成。上述基于數(shù)控加工中心電器電路及PLC的采集方法,在實(shí)際應(yīng)用中并不具有通用性。在現(xiàn)代企業(yè)車(chē)間,要實(shí)現(xiàn)完整的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)必須將這些方法綜合起來(lái),靈活地運(yùn)用,這樣才能真正意義上實(shí)現(xiàn)企業(yè)制造車(chē)間的數(shù)字化。第三種是基于硬件的數(shù)據(jù)采集方式,這種方式中,數(shù)據(jù)是通過(guò)采用數(shù)字量及模擬量的進(jìn)行采集,能夠?qū)庸ぶ行牡?/span>I/O信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)以此實(shí)現(xiàn)對(duì)加工中心狀態(tài)的監(jiān)控。
2數(shù)控加工中心信息采集主要方式的對(duì)比分析
現(xiàn)在國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些對(duì)數(shù)控加工中心進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和監(jiān)控的系統(tǒng)。現(xiàn)對(duì)這些系統(tǒng)的采集方法進(jìn)行比較常見(jiàn)的數(shù)據(jù)采集軟件普遍都是數(shù)據(jù)采集軟件或系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)軟件來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。
2.1采用標(biāo)準(zhǔn)通信接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集方式
0) 基于數(shù)控加工中心的 〇PC (OLE for Process Con-trol) 接口數(shù)據(jù)采集文中英文簡(jiǎn)稱(chēng)格式要 一致。
西門(mén)子系列的高檔系統(tǒng)和FANUC系統(tǒng)都可以通過(guò)采用0PC的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。巴西圣保羅大學(xué)基于加工中心0PC接口,實(shí)現(xiàn)對(duì)加工中心的狀態(tài)信息采集及遠(yuǎn)程訪問(wèn)。德國(guó)約翰內(nèi)斯•海德漢博士公司研制的Heidenhain系統(tǒng)中大部分米用以太網(wǎng)對(duì)0PC接口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集%中國(guó)科學(xué)院大學(xué)的王帥采用多線程與0PC技術(shù)作為信息采集的手段,在建立0PC客戶(hù)程序與數(shù)控設(shè)備的DCOM通訊連接的基礎(chǔ)上對(duì)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集p]。在采集中只需對(duì)0PC接口及采集軟件做相應(yīng)的配置即可,而無(wú)需額外添加硬件設(shè)備,并且這種方式能采集到加工中心幾乎所有的狀態(tài)信息。浙江大學(xué)付林云研發(fā)的基于0PC的數(shù)控加工中心數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),通過(guò)加工中心以太網(wǎng)口采集加工中心信息I南京工程學(xué)院李亞鵬通過(guò)利用C#編寫(xiě)0PC客戶(hù)端程序,易控組態(tài)軟件作為OPC服務(wù)器,實(shí)現(xiàn)了客戶(hù)端程序?qū)σ卓?/span>0PC服務(wù)器的訪問(wèn)并且獲取了服務(wù)器中的數(shù)據(jù),從而實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集I這種采集方式的優(yōu)點(diǎn)是米集到數(shù)據(jù)比較多,缺點(diǎn)是對(duì)加工中心配置要求比較高,老式加工中心會(huì)受到限制。
@基于數(shù)控加工中心的DNC接口數(shù)據(jù)采集
這種采集方法主要是通過(guò)對(duì)加工中心系統(tǒng)或者電氣電路的特定部位設(shè)置采集點(diǎn),測(cè)試出控制電路的電壓信號(hào),通過(guò)對(duì)照檢測(cè)電壓信號(hào)的變化,實(shí)現(xiàn)加工中心狀態(tài)數(shù)據(jù)采集的功能。對(duì)于自帶DNC通訊接口的高檔數(shù)控,通過(guò)在DNC接口外接數(shù)據(jù)采集卡并運(yùn)行相應(yīng)的軟件,實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控加工中心的數(shù)據(jù)采集功能。通過(guò)這種類(lèi)型的DNC外接口,還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)加工中心加工信息的實(shí)時(shí)采集和遠(yuǎn)程控制,并可以實(shí)時(shí)加工中心主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度、刀具使用壽命等信息進(jìn)行采集。日本mori-seiki 公司研制的 MORI-NET Global Edition 信息采集軟件能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)數(shù)控加工中心的監(jiān)控及遠(yuǎn)程控制等^并把各種加工信息及采集的輔助信息能夠分享或者上傳至網(wǎng)上剛。南京航空航天大學(xué)武國(guó)峰通過(guò)外接數(shù)據(jù)采集卡的方式利用DNC實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)控加工中心的運(yùn)行狀態(tài)、完工零件等信息的采集M。
0基于數(shù)控加工中心的RS-232串口數(shù)據(jù)采集
這種采集方法主要是通過(guò)RS-232串口在數(shù)控加工中心的控制程序里加入特定的宏程序指令,通過(guò)對(duì)返回的狀態(tài)信息,如加工中心刀具坐標(biāo)、加工狀態(tài)、主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度等信息的實(shí)時(shí)采集。日系數(shù)控系統(tǒng),如MAZAK ,三菱M70系列等采用系統(tǒng)廠商的數(shù)據(jù)采集軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,均能采集比較多的數(shù)據(jù)[12]。大多支持串口編寫(xiě)宏程序,因而可使用宏程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集。北京華洋宏軟件公司研制的DNC-NET軟件。該采集方式的優(yōu)點(diǎn)是適用于老式的加工中心;缺點(diǎn)是加工中心輸出的數(shù)據(jù)類(lèi)型有限,想要對(duì)操作狀態(tài),監(jiān)控等信息輸出較為困難,尤其是當(dāng)加工中心處在非加工狀態(tài)時(shí),就不能采集到加工中心狀態(tài)信號(hào)。其次,加工中心輸出數(shù)據(jù)有延時(shí),不能夠?qū)崟r(shí)顯示加工中心的運(yùn)作狀態(tài)。并且,采集需要要在加工程序中加入采集指令,程序編制復(fù)雜、較為麻煩„因此,宏程序數(shù)據(jù)采集一般只運(yùn)用于老式加工中心數(shù)據(jù)采集間。
2.2采用PLC控制方式對(duì)加工中心的數(shù)據(jù)采集方式
這種采集方式主要是通過(guò)加工中心的電器電路以及加工中心內(nèi)部的PLC進(jìn)行加工中心信號(hào)的采集。如美國(guó)Predator Software 軟件技術(shù)公司研發(fā)的蓋勒普系統(tǒng)MDC ^Manufacturing Data Collection & Status Manage-men$ 該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集,
并在分析管理之后,將信息存儲(chǔ)在 Access , SQL和Oracle等數(shù)據(jù)庫(kù)中,能通過(guò)數(shù)控設(shè)備PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,Siemens、Fanuc、Heidenhain等多種型號(hào)控制系統(tǒng)均可被采集。
由于數(shù)控加工中心多用PLC控制,在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)快捷、高效的時(shí)代下,PC-PLC網(wǎng)絡(luò)成為數(shù)控加工中心數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控的一個(gè)研究方向中國(guó)計(jì)量學(xué)院的王國(guó)強(qiáng)利用SieniensPLC設(shè)計(jì)監(jiān)管加工中心運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)對(duì)加工中心信息采集但是由于數(shù)控加工中心的封閉性,為保證機(jī)床的正常工作需要熟悉每一臺(tái)加工中心的PLC.實(shí)際應(yīng)用中將很難直接從PLC讀取加工中心的各種信息,這種
采集方式的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)人機(jī)單元沒(méi)有要求;缺點(diǎn)是需要對(duì)每一臺(tái)加工中心的PLC都比較熟悉,以保證加工中心的正常工作。而且Siemens和FANUC數(shù)控加工中心自帶的信息采集及檢測(cè)軟件價(jià)格相對(duì)昂貴。
2.3基于數(shù)控加工中心的硬件數(shù)據(jù)采集方式
這種數(shù)據(jù)采集方式是通過(guò)采用數(shù)宇量及模擬量的數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,能夠?qū)庸ぶ行牡?/span>I/O信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)以此實(shí)現(xiàn)對(duì)加工中心狀態(tài)的監(jiān)控。南京航空航天大學(xué)的徐永樂(lè)數(shù)控加工中心信息采集系統(tǒng)以ARM9為硬件平臺(tái),通過(guò)開(kāi)發(fā)I/O接口電路,實(shí)現(xiàn)加工中心側(cè)信號(hào)到ARM端信號(hào)的轉(zhuǎn)換[17]。這種采集方式的優(yōu)點(diǎn)是不受系統(tǒng)的限制,使用范圍廣;缺點(diǎn)是采集的數(shù)據(jù)少,當(dāng)變動(dòng)程序時(shí),現(xiàn)場(chǎng)線路也將會(huì)隨之改動(dòng),較為麻煩。
通過(guò)對(duì)上述三種采集方法的介紹可以得知,每種方法都有各自的優(yōu)點(diǎn),但也有其局限性。在選擇方案的時(shí)候必須充分考慮加工中心的型號(hào)與所配有的通信接口以及所需要采集的信號(hào)種類(lèi)。如表1所示是對(duì)上述幾種信息采集方法的比較。
3數(shù)控加工中心信息采集方式的發(fā)展趨勢(shì)
在工業(yè)4.0發(fā)展和《中國(guó)制造2025》的大前景下,國(guó)外很多企業(yè)對(duì)網(wǎng)絡(luò)化車(chē)間管理和加工中心信息采集進(jìn)行了研究開(kāi)發(fā),如德國(guó)Siemens公司研制的MCIS (Motion Control Information System)運(yùn)動(dòng)控制
信息系統(tǒng)采集軟件[18],丹麥CIMC0公司研制的MDC-Max 6信息采集軟件美國(guó)上升科技公司研制的extremeDNC信息采集軟件™。相較于國(guó)外的加工中心信息管理系統(tǒng),國(guó)內(nèi)在這方面還處于起步階段,我國(guó)市場(chǎng)上較為成熟的加工中心采集系統(tǒng)還較少,與國(guó)外產(chǎn)品相比仍有許多不足之處。比較有代表性的有北京機(jī)床研究所研發(fā)的DNC系統(tǒng),北京蘭光創(chuàng)新科技的CIMC0-DNC系統(tǒng)等,九思易的自動(dòng)化監(jiān)控與信息管理平臺(tái)等[21]。
德國(guó)工業(yè)4.0等發(fā)展策略推動(dòng)著智能制造,機(jī)械制造技術(shù)等核心產(chǎn)業(yè)的發(fā)展變革,影響著制造業(yè)的
發(fā)展趨勢(shì),同時(shí)也影響著加工中心信息采集的發(fā)展趨勢(shì),主要發(fā)展趨勢(shì)為:
0)提高數(shù)控設(shè)備利用率,減少了數(shù)控設(shè)備可加工時(shí)間的相對(duì)浪費(fèi);
©通過(guò)智能化加工控制,對(duì)加工過(guò)程中外部變量進(jìn)行采樣監(jiān)控,以此來(lái)實(shí)現(xiàn)加工參數(shù)的自動(dòng)修正與補(bǔ)償。
4結(jié)束語(yǔ)
我國(guó)是一個(gè)工業(yè)大國(guó),加工中心信息采集的發(fā)展對(duì)我國(guó)工業(yè)的發(fā)展有著重要的意義。加快推進(jìn)加工中心信息采集技術(shù)的研發(fā)是今后發(fā)展的必然趨勢(shì)。與國(guó)外相比,我國(guó)現(xiàn)階段成熟的信息采集系統(tǒng)還較少,研制出適合國(guó)情的數(shù)控信息采集系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)資源共享和對(duì)數(shù)控設(shè)備的重組,并能提高數(shù)控加工中心使用效率,這是今后發(fā)展的重要趨勢(shì)。
伯特利數(shù)控是一家集銷(xiāo)售、應(yīng)用及服務(wù)于一體的公司。產(chǎn)品包括:CNC加工中心、鉆攻中心、龍門(mén)加工中心、雕銑機(jī)、石墨機(jī)、五軸加工中心、立式加工中心、臥式加工中心等。我們機(jī)床的生產(chǎn)工廠設(shè)在廣東省東莞市,目前其生產(chǎn)的加工中心70%出口,其中出口到歐洲占到50%。我們盡心、盡力、盡意的服務(wù)!
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2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例,分析工藝難點(diǎn)與加工可行性,指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過(guò)設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn),完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個(gè)典型案例,對(duì)于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請(qǐng)刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無(wú)法正常使用!本文摘要:通過(guò)對(duì)混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動(dòng) 學(xué) … [了解更多]
2024-11
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2024-11
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