結(jié) 論
加工中心的發(fā)展是衡量一個國家先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的重要標(biāo)志。本文在深入研 宄國內(nèi)外數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,根據(jù)TX1600G鏜銑加工中心的機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn),采用 了 “NC+PC”型開放式數(shù)控系統(tǒng),設(shè)計(jì)了一套多軸多通道的基于UMAC運(yùn)動控制 器的開放式數(shù)控系統(tǒng)。該數(shù)控系統(tǒng)具備機(jī)床基本功能,并添加了補(bǔ)償功能,進(jìn)行 了 PID調(diào)節(jié),對提高加工中心的精度和效率具有重要的意義。其論文主要完成了 如下內(nèi)容:
1. 根據(jù)加工中心的特點(diǎn),選用多通道控制的UMAC運(yùn)動控制器為下位機(jī), 進(jìn)行邏輯控制和執(zhí)行運(yùn)動程序。以工控機(jī)為上位機(jī)開發(fā)系統(tǒng)人機(jī)界面,對系統(tǒng)進(jìn) 行非實(shí)時管理,如程序的編輯、參數(shù)設(shè)置、對刀等。以Wmdows系統(tǒng)為開發(fā)平臺, 采用模塊化方法開發(fā)人機(jī)界面,并通過試驗(yàn)臺對該人機(jī)界面調(diào)試運(yùn)行,驗(yàn)證了人 機(jī)界面有效可行。
2. 根據(jù)鏜銑加工中心的功能需求,設(shè)計(jì)并配置了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),如根據(jù)需求 選擇了 UMAC的軸卡,I/O卡及其他附件卡,經(jīng)計(jì)算選擇了伺服電機(jī)。根據(jù)手輪 的控制原理,設(shè)計(jì)了基于UMAC的手輪功能,編寫了手輪控制程序,并在試驗(yàn)臺 上進(jìn)行調(diào)試運(yùn)行。根據(jù)機(jī)床需要編寫了 PLC控制程序和機(jī)床代碼子程序,實(shí)現(xiàn)了 機(jī)床的邏輯控制和運(yùn)動控制。
3. 針對TX1600G鏜銑加工中心滑枕的撓度變形的問題,進(jìn)行了有限元分析, 根據(jù)得到的變形量,利用UMAC提供的一維位置補(bǔ)償功能,建立了適合加工中心 的撓度補(bǔ)償,并設(shè)計(jì)了修改撓度補(bǔ)償量的界面,通過修改補(bǔ)償量界面,可修改撓 度補(bǔ)償量,提高了數(shù)控系統(tǒng)的開放性。最后經(jīng)試驗(yàn)臺運(yùn)行調(diào)試后證明,該方法可 行,且操作簡單、響應(yīng)速度快。
4. 針對鏜銑加工中心高精度,穩(wěn)定性好的要求,控制系統(tǒng)采用了全閉環(huán)控制。 分析UMAC提供的“PID反饋+前饋+陷波濾波器”控制算法,根據(jù)控制原理調(diào)整 了 PID參數(shù),減小了系統(tǒng)的跟隨誤差和滯后性,使得系統(tǒng)響應(yīng)比較接近理想狀態(tài), 從而提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度與控制精度。
從當(dāng)前的研宄成果來看,鏜銑加工中心數(shù)控系統(tǒng)還需要進(jìn)一步的完善,需要做以下幾項(xiàng):
1. 鏜銑加工中心采用了 “UMAC+IPC”模式的數(shù)控系統(tǒng),由于時間有限, 課題中應(yīng)用和開發(fā)了 UMAC的部分功能,通過編寫人機(jī)界面,實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的 基本功能。為了滿足用戶更高的需求,需要深入研宄UMAC的功能和數(shù)控系統(tǒng)的 控制功能,在數(shù)控系統(tǒng)中添加更多的功能模塊。
2. 數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)操作者檢驗(yàn)程序并實(shí)時觀察零件加工的進(jìn)度,在系統(tǒng)中 添加三維實(shí)體動態(tài)刀具軌跡顯示功能。用戶利用刀具軌跡顯示功能觀察機(jī)床加工 進(jìn)度,并可以校驗(yàn)程序,實(shí)現(xiàn)加工過程可視化。
2024-11
本文以組合式六角亭模型為實(shí)例,分析工藝難點(diǎn)與加工可行性,指出該模型的加工難點(diǎn)是模型形狀不規(guī)則和整體剛性差,并通過設(shè)計(jì)新的工藝方案解決加工難點(diǎn),完成了模型整體的加工。新的加工工藝有助于提高加工效率和精度,為五軸數(shù)控加工提供了一個典型案例,對于五軸加工中心數(shù)控加工也具有指導(dǎo)作用和重要… [了解更多]
2024-11
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機(jī)瀏覽可能無法正常使用!本文摘要:通過對混聯(lián)五軸加工中心自適應(yīng)深度學(xué)習(xí)控制方法的 研 究,可 知 此 方 法 的 創(chuàng) 新 之 處 在 于:1)建 立 了 機(jī) 床 的 運(yùn) 動 學(xué) … [了解更多]
2024-11
在機(jī)測量技術(shù)由于其成本低、檢測效率高、無需二次裝夾等優(yōu)勢被廣泛用于零件加工測量當(dāng)中,使得五軸加工中心和五軸鉆攻中心,同時又兼具測量功能。在機(jī)測量系統(tǒng)的構(gòu)成如圖1所示,硬件部分主要是由高精度探頭、信號接收器、機(jī)床整個本體,軟件部分由機(jī)床控制系統(tǒng)、測量軟件等組成[8]。待零件加工完成… [了解更多]
2024-11
?加工精度是影響機(jī)床性能和產(chǎn)品質(zhì)量的主要難題,也是制約國家精密制造能力的重要因素。本文以五軸加工中心為對象,針對提升機(jī)床精度進(jìn)行了研究。并且隨著科技的發(fā)展,精密的儀器和零件在生產(chǎn)實(shí)踐中占據(jù)的分量逐漸增加,在數(shù)控機(jī)床這種精密機(jī)器精度不斷提高的同時,必須控制內(nèi)外界環(huán)境的隨機(jī)影響因素在… [了解更多]