本文摘要:
本文提出一種基于球桿儀的五軸加工中心和五軸鉆攻中心幾何誤差的快速測量和分離方法,結(jié)論如下:1)基于多體系統(tǒng)理論及齊次坐標(biāo)變換法建立了TTTRR型機床的平動軸誤差模型,并通過關(guān)鍵誤差項對模型進行化簡。以多項式預(yù)擬合法對關(guān)鍵線性誤差進行建模,根據(jù)球桿儀的兩條圓弧軌跡,使用最小二乘法求解出預(yù)設(shè)多項式的系數(shù),辨識出了平動軸的關(guān)鍵線性誤差項。2)分別建立了轉(zhuǎn)臺和擺動軸幾何誤差的多項式模型,針對轉(zhuǎn)臺,將球桿儀分別安裝在平行于X、Y、Z軸和錐形的位置,通過簡單的5次測量,依次分離出轉(zhuǎn)臺的3項線性誤差和2項角度誤差;建立了包含平動軸運動誤差和旋轉(zhuǎn)軸幾何誤差的轉(zhuǎn)角定位誤差模型,基于球桿儀切向測量方法,辨識得到轉(zhuǎn)角定位誤差;針對擺動軸,在球桿儀軸向、徑向和三角法測量模式下,更改參數(shù)進行6組測量,測量時平動軸與擺動軸三軸聯(lián)動,模型中去除了聯(lián)動誤差的影響,最終解耦出6項誤差。3)在五軸加工中心和 五軸鉆攻中心上進行實驗,通過預(yù)測誤差的方式驗證了基于球桿儀辨識平動軸誤差方法的準(zhǔn)確性;用球桿儀和激光干涉儀分別測量轉(zhuǎn)角定位誤差,二者間最大誤差為0. 001 8°,不大于2. 59%,通過空間誤差補償實驗,誤差降為原有誤差25%,驗證了所提方法的有效,該方法快速、簡單,減少了誤差檢測設(shè)備的安裝和測量時間,適用于工業(yè)現(xiàn)場。
宇匠數(shù)控 備注:為保證文章的完整度,本文核心內(nèi)容由PDF格式顯示,如未有顯示請刷新或轉(zhuǎn)換瀏覽器嘗試,手機瀏覽可能無法正常使用!